電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)
一、三相電機(jī)安裝方式
簡單來說，三相電動(dòng)機(jī)常用的安裝方式有?B3，?B5，B35三種：
B3有底座，無直連安裝法蘭盤;
B5無底座，有直連安裝法蘭盤;（B14無底座，有直連小安裝法蘭盤）
B35有底座，有直連安裝法蘭盤

二、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角"。
通常工業(yè)用混合型步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8度，就是200極。

三、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

控制，環(huán)路控制，可以轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、角速度來進(jìn)行控制。
四、單向電機(jī)電容
當(dāng)單相正弦電流通過定子繞組時(shí)，電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場，這個(gè)磁場的強(qiáng)弱和方向隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個(gè)磁場是交變脈動(dòng)磁場。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)矩，使得合成轉(zhuǎn)矩為零，所以電機(jī)無法旋轉(zhuǎn)。
要使單相電機(jī)能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來，我們可在定子中加上一個(gè)起動(dòng)繞組，起動(dòng)繞組與主繞組在空間上相差90度，起動(dòng)繞組要串接一個(gè)合適的電容，使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度，即所謂的分相原理。這樣兩個(gè)在時(shí)間上相差90度的電流通入兩個(gè)在空間上相差90度的繞組，將會(huì)在空間上產(chǎn)生（兩相）旋轉(zhuǎn)磁場

五、直流有刷電機(jī)/無刷電機(jī)（BLDC）結(jié)構(gòu)區(qū)別
1.有無電刷；

2.繞組，電子，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)區(qū)別

六、直流有刷電機(jī)/無刷電機(jī)（BLDC）工作原理區(qū)別
有刷電機(jī)

無刷電機(jī)

七、直流有刷電機(jī)/無刷電機(jī)（BLDC）性能區(qū)別
有刷：運(yùn)行穩(wěn)，出力大，效率低，壽命短（需要維護(hù)）
無刷：體積小，重量輕，轉(zhuǎn)速高，價(jià)格貴
首先，作為基礎(chǔ)的電機(jī)類型，有刷電機(jī)通電就轉(zhuǎn)，控制簡單。無刷電機(jī)，尤其是需要正反轉(zhuǎn)時(shí)，對控制有更高的要求。

*無刷電機(jī)需要搭配控制器

八、直流無刷電機(jī)的組合

九、步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)的區(qū)別
伺服電機(jī)精度更高，帶編碼器的伺服電機(jī)，步角度可以秒為單位

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制，隨時(shí)知道電極的位置做調(diào)整，調(diào)整速度，電流，不失步

步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力，伺服電機(jī)可以做到恒扭矩，該功能是電機(jī)，控制器共同作用
十、電機(jī)速度控制（電機(jī)自身）-交流電機(jī)
交流電機(jī)速度公式：
 n = 60 f / p
 f   電源輸入頻率
 p   電機(jī)極對數(shù)(定子繞組極對數(shù))

轉(zhuǎn)差率 
定子繞組通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，
產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，感應(yīng)電動(dòng)勢在導(dǎo)體閉合回路內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，
轉(zhuǎn)子電流與定子磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，
這個(gè)旋轉(zhuǎn)的方向與定子的旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致。
無外力影響的情況下，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度低于定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度。

定子磁場切割 ，轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)，有速度差，也就是異步電機(jī)名字的來由
十一、電機(jī)速度控制（電機(jī)自身）-直流電機(jī)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器

1、有刷電機(jī)調(diào)速過程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通
過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。
這一過程被稱之為變壓調(diào)速。

2、無刷馬達(dá)調(diào)速過程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，
通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。
這一過程被稱之為變頻調(diào)速。
十二、逆變器
電機(jī)的速度應(yīng)與過程所需的速度*匹配，否則會(huì)導(dǎo)致效率低下，浪費(fèi)大量材料和能源。
控制這些電機(jī)的一種方法是使用逆變器，它不僅可以節(jié)省能源，還可以提高生產(chǎn)率并降低維護(hù)成本。 

什么是逆變器？
那么什么是逆變器呢？我們的有時(shí)稱為交流驅(qū)動(dòng)器、變速驅(qū)動(dòng)器 (VSD) 或變頻驅(qū)動(dòng)器 (VFD)。
正確的術(shù)語是變頻器。它們位于電源和電機(jī)之間，來自電源的電力進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)然后
饋送到電機(jī)的功率。在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，輸入電源通過 整流器 運(yùn)行，將輸入的交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源。
然后將直流電源饋入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電容器以平滑電波形，為下一步提供干凈的電源。
然后電力從電容器流向逆變器，逆變器將直流電源轉(zhuǎn)換為輸出到電機(jī)的交流電源。
此步驟允許驅(qū)動(dòng)器根據(jù)您當(dāng)前的過程需求調(diào)整提供給電機(jī)的頻率和電壓。
這意味著交流電源以所需的速度或扭矩運(yùn)行。 
十三、電機(jī)選型的注意事項(xiàng)
除了電壓 功率 轉(zhuǎn)速之外，還有很多因素需要考量：
比如啟動(dòng)電流，時(shí)間常數(shù)，功率因數(shù)等等，且電機(jī)是一個(gè)‘運(yùn)動(dòng)’的機(jī)械，還要考慮其動(dòng)態(tài)特性，負(fù)載曲線，速度曲線等等。

例如：兩臺(tái)電機(jī)達(dá)到一定扭矩需要的轉(zhuǎn)速不同，電機(jī)的整體性能還有價(jià)格，應(yīng)用場景可能*不同，

各個(gè)對自家電機(jī)的調(diào)教都有不同，應(yīng)用不同的場景，不能簡單替換。

小結(jié)